AOI銷售專線13714289164(微信同號)雷小姐，AOI供應商：深圳易科訊科技有限公司(EKT)成立于2006年，注冊資金：1000萬人民幣。是專業(yè)做研發(fā)生產(chǎn)AOI全自動光學視覺檢測設備的制造商。主要產(chǎn)品為用于SMT表面貼裝回流焊前后、貼片線或DIP插件線波峰焊后AOI自動光學檢測儀、SPI錫膏測厚儀 。包括：（在線式 3D AOI、 3D 雙面檢在線AOI、桌面式小型AOI、在線式 2D AOI、下照式在線AOI、離線式AOI、在線雙軌AOI、加大尺寸非標訂制AOI等）的廠家，工廠地址：廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道

第一章  前 言

感謝您選用了本公司的自動光學檢測設備(Automation Optical Inspection，簡稱AOI)。本設備是檢查SMT生產(chǎn)線上貼裝元件的焊接質(zhì)量、安裝狀態(tài)及錫膏印刷的效果，并將不良通過顯示終端輸出的專業(yè)產(chǎn)品。

在使用此AOI機器之際，請您遵守以下事項：

l 請熟讀此說明書，并在充分理解的基礎上正確使用。

l 本操作手冊隨機附一份，請妥善保管，以便隨時參照。

l 本操作手冊包含了本設備的機械結(jié)構(gòu)、安全保養(yǎng)、及AOI編程和操作的相關(guān)信息，是針對使用本產(chǎn)品的人員所制定。

l 所有包括在此的信息，若有改變，恕不另行通知。銷售商不對因手冊變更所導致的直接、間接損失負責。 

第二章 設備的主要用途與適用范圍

2.1 AOI的簡介

2.1.1 什么是AOI

AOI(Automation Optical Inspection)中文名為自動光學檢測儀，AOI是一種新型的測試技術(shù)，這幾年來發(fā)展非常迅速，AOI的結(jié)構(gòu)由工作臺、CCD攝像系統(tǒng)、機電控制、系統(tǒng)軟件4大部分構(gòu)成，在進行檢測時，首先將需要檢測的線路板置于AOI機臺的工作平臺上，經(jīng)過定位調(diào)出需要檢測產(chǎn)品的檢測程序，X/Y工作臺將根據(jù)設定程序的命令將線路板送到鏡頭下面，在特殊的光源的協(xié)助下，鏡頭會捕捉AOI系統(tǒng)所需要的圖像并進行分析處理，然后處理器會將X/Y平臺移至下一位置對下一幅圖像進行采集再進行分析處理，通過對圖像進行連續(xù)的分析處理，來獲得較高的檢測速度。AOI圖像處理的過程實質(zhì)上就是將所攝取的圖像進行數(shù)字化處理，然后與預存的“標準”進行比較，經(jīng)過分析判斷，發(fā)現(xiàn)缺陷并進行位置提示，同時生成圖像文字，待操作者進一步的確認或送檢修臺檢修。

2.1.2 AOI的實施目標

AOI用于SMT生產(chǎn)線上主要有以下兩類目標：

① 最終品質(zhì)：即對產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時的最終狀態(tài)進行監(jiān)控，此時AOI通常置于生產(chǎn)線的最末端，在這個位置，設備可以獲取范圍廣泛的過程控制信息。

② 過程跟蹤：即使用檢測設備來監(jiān)視生產(chǎn)過程，經(jīng)常要求把檢測設備放置在生產(chǎn)線上的幾個位置，在線監(jiān)控具體的生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。

2.2  AOI的放置位置

AOI可以置于生產(chǎn)線上的多個位置，但有三個位置是主要的：

① 錫膏印刷之后。將AOI的檢測放在錫膏印刷機之后，這是個典型的放置位置，因為很多缺陷是由于錫膏印刷的不良造成的，如錫膏量不足可能會導致元件丟失或開路。

② 回流焊前，將檢測設備放置于貼片后，回流焊前，用于檢測由于貼片的不良所導致的缺陷。

③ 回流焊后，將檢測設備置于回流焊后，這是最常見的AOI放置位置，可以檢測前面所有工序中的不良品，以保證最終的缺陷不流入客戶手中。 

第三章 產(chǎn)品工作條件

為了避免因外部因素而影響本設備的正常使用，請遵照以下事項：

1. 本設備的使用環(huán)境:

設備使用環(huán)境溫度為：10~35℃     相對濕度為：35~80%。

設備應放置在不受陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學液體的場所。

2. 設備正常使用時，請在本設備前后保留一定的空間，以便于機器的保養(yǎng)和內(nèi)部熱量的排放。也不要在機器正常使用的過程中披蓋罩子之類的物體，以免影響本設備自身熱量的排放。

3. 當暫停使用本設備時，請將設備保管在以下場所：

環(huán)境溫度為：0~40℃     相對濕度為：35~80%

無陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學液體的場所。

為了防塵，可考慮采取遮蓋措施。

4. 不得讓設備受到撞擊或強烈的震動，否則可能會因此而導致故障。

5. 切斷設備電源時，請按以下順序進行系統(tǒng)的退出/關(guān)機過程，如果不執(zhí)行此過程而直接將電源切斷或重新啟動，會令數(shù)據(jù)無法得到完好的保存，同時也可能導致硬盤的損壞。

正確的退出步驟如下：

退出應用程序 → 退出Windows → 切斷電源

6. 設備運行時，請勿打開設備安全門，以免發(fā)生意外。

7. 反復進行電源的ON（開啟）/OFF（切斷）會成為機器主機故障的原因，電源OFF后，請經(jīng)過20秒后再重新開啟電源。

8. 為了避免待測的PCB板或設備受到損壞，請使用符合本設備規(guī)格尺寸的檢查對象基板，注意本設備對PCB板上零件的高度要求為：

PCB板測試面正面零件高度≤30mm     PCB板測試面背面零件高度≤50mm

第四章 主要技術(shù)參數(shù)

編程模式：自動編寫，手動編寫，CAD數(shù)據(jù)導入，自動對應組件庫

檢測模式：覆蓋整個電路板的優(yōu)化檢測技術(shù)。拼板和多mark,含Bad Mark功能

檢測類型：錫膏印刷有無，偏移，少錫，多錫，斷路，污染等零件缺陷；缺件，偏移，歪斜，立碑，側(cè)立，翻件，錯件，破損，反向等貼裝缺陷；錫多，錫少，虛焊，連錫等焊點缺陷；銅箔污染，黑pad，離層，銅箔缺，氧化等PCB缺陷。

圖像識別：根據(jù)不同檢測要求自動設定參數(shù)(如偏移，極性，短路等)

SPC統(tǒng)計功能：全程記錄測試數(shù)據(jù)并進行統(tǒng)計和分析，任何區(qū)域都可查看生產(chǎn)狀況和品質(zhì)分析

PCB尺寸：50*50mm(Min) - 400*360mm(Max)

PCB彎曲度：< 5mm或PCB對角線長度的3%

PCB零件高度：上方 < 30mm，下方 < 50mm

PCB傳動系統(tǒng)：Bottom-up固定，自動補償PCB變形，自動進出板，自動調(diào)節(jié)寬度

定位精度：<16um

移動速度：800mm/sec

圖像處理速度：0402chip < 12ms

相機及照明系統(tǒng)：全彩色高速數(shù)字CCD相機，鏡頭分辨率10、15、18、20um可選，三通道RGB光源

驅(qū)動系統(tǒng)：AC伺服電機系統(tǒng)，精密研磨滾珠絲桿

最小零件測試：0402chip & 0.4 pitch IC

軟件系統(tǒng)：Windows XP

計算方法：彩色運算，顏色提取，灰階運算，圖像對比等

輸出顯示：22英寸寬屏(16:10,1680*1050分辨率)顯示器

輸出信號：OK / NG信號，設備運行狀態(tài)信號，報警信號

網(wǎng)絡通訊：支持

資料傳輸工具：支持CAD，Excel，Txt等多種常用格式

機器型號：EKT-VT-680H

設備重量：560KG

設備外形尺寸：1000*950*1580mm

氣壓要求：需管道壓縮空氣，≥0.49MPa

第五章 主要工作原理

本設備主要是通過光學原理，綜合運用彩色運算，顏色提取，灰階運算，圖像對比等原理來執(zhí)行檢測的。

5.1 光學原理

   AOI的光源是由紅、綠、藍三種LED燈組成，利用色彩的三原色原理來組合成不同的色彩，結(jié)合光學原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上的貼片元件的焊接狀況顯示出來。如下圖所示:

5.2 彩色運算原理

通過對一幅BMP圖片柵格化，分析各個像素顏色分布的位置坐標、成像柵格之間色彩過渡關(guān)系等成像細節(jié)，列出若干個函數(shù)式，再通過對相同面積大小的若干幅相似圖片進行數(shù)據(jù)提取，并分析計算，將計算結(jié)果按軟件設定的權(quán)值關(guān)系，及最初BMP圖像像素色彩、坐標進行還原，形成一個虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像。其主要數(shù)字信息涵蓋了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等。

5.3 圖像對比原理

在測試過程中，設備通過CCD攝像系統(tǒng)抓取所測試線路板上的圖像，經(jīng)過圖像數(shù)字化處理轉(zhuǎn)入計算機內(nèi)部，與標準圖像進行計算比對（比對項目包括元件的尺寸、角度、偏移量亮度、顏色及位置等）并將比對結(jié)果超過額定的誤差閥值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在線路板上的具體位置。

5.4 顏色提取原理

     任何顏色均可用紅，綠，藍三基色按照一定的比例混合而成。紅綠藍形成一個三維顏色立方。顏色提取就是在設個顏色立方體中裁取一個我們需要的小顏色方體，即對我們需要選取顏色的范圍，然后計算所檢測的圖像中滿足該方體內(nèi)顏色占整個圖像顏色數(shù)的比例是否滿足我們需要的設定范圍。在以紅綠藍三色光照條件情況下該方法最適合對電阻電容等焊錫的檢測。

5.5 灰階運算原理

     將目標圖像按照一定的方式轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后選取一定的亮度閥值進行圖像處理，低于閥值的直接轉(zhuǎn)變成黑色，高于閥值的直接轉(zhuǎn)變成白色。這樣使得我們關(guān)心的區(qū)域如字符、IC短路等直接從原圖中分離。

第六章 設備的安裝和調(diào)試

6.1 設備安裝

本設備主要分為兩個部分，控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。設備出廠前已經(jīng)安裝完成，只需要確認其控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的所有信號線已經(jīng)正確對接，并在調(diào)整水平后再開啟設備，對設備的光源和相機參數(shù)進行校正。

6.2 調(diào)整水平

   設備移動到目的地，確定好設備具體放置位置后，就要先調(diào)整設備的水平，正確的調(diào)整水平，可以使設備的運行更順暢，噪聲更小，壽命更長。調(diào)整設備水平的步驟如下：

l 將設備的四只腳杯懸空，利用腳輪推動到線體上，確認設備前軌道與前面機器的前軌道在同一縱線上。然后向下調(diào)整腳杯，讓腳輪全部懸空，升起軌道高度使它與前面機器的軌道在同一水平面上。

l 調(diào)整設備的前后、左右水平。同時要確認軌道與前面機器軌道在縱線、水平面上基準一致。

l 如果用木棍等工具撬動設備用以輕微挪動設備位置，請確定木棍與設備底部鋼架部分接觸，不能與設備機殼接觸，否則用力撬動時會損傷機殼導致基外觀變形。

l 可將軌道調(diào)至與前面機器軌道相同寬度，試用PCB在兩者軌道上滑動，要求順暢、無高度落差。

l 將四個腳杯的固定螺母鎖緊。

6.3. 設備開啟

接入氣壓，按設備銘牌上的標準接入電源，并保證設備的安全接地。開啟設備右側(cè)的紅色萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)，開啟總電源，檢查急停按鍵未被按下，再按下運行RUN按鍵，設備主電源將會全部開啟。然后開啟電腦主機的電源，等系統(tǒng)正常進入Windows界面之后，雙擊桌面上的AOI軟件快捷方式，開啟軟件。

如果在運行過程中發(fā)生緊急情況，應立即按下緊急按鍵，排除緊急情況后，在確保設備和人員都安全時，再將緊急按鍵順時針旋轉(zhuǎn)后松開復位，重新按下運行RUN按鍵，設備主電源再次全部開啟。

第七章 設備調(diào)整

首先確認鏡頭側(cè)面有兩個側(cè)向鎖固的小螺絲手柄，上側(cè)是光圈鎖固螺絲，下側(cè)是焦距鎖固螺絲。光圈對準刻度在4和8的中間位置，并且鎖緊了光圈鎖固螺絲。

7.1 光源亮度調(diào)節(jié)

將隨機配送的標準色卡置于光源正下方，當整個檢測視窗顯示都是色卡部分時，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，并選擇合適的調(diào)節(jié)參考值，將光源亮度調(diào)至標準值，然后點擊［保存為默認值］。如下圖：

7.2 相機焦距校正

①確定鏡頭與相機間螺紋已經(jīng)鎖緊，并選擇一塊PCB置于測試平臺上，鏡頭正下方對準PCB上帶有絲印的元器件，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，注意右下角的［清晰度］值。

②松開焦距鎖固螺絲，輕輕往一個方向旋動鏡頭下端，此時圖像會顯示清晰度變化的實時狀態(tài)，軟件將自動記錄最大的清晰度值顯示于［清晰度］-［最大值］，然后再向相反方向旋動鏡頭下端，在［當前值］和［最大值］相同時，則證明焦距已調(diào)整至標準值，即清晰度的最佳狀態(tài)，此時鎖緊焦距調(diào)節(jié)螺絲。

7.3 相機鏡頭標定

鏡頭標定是通過特定的軟件測算相機鏡頭的垂直和水平偏差，然后通過軟件進行補償修正，相機水平偏差值需要在預設的［固有分辨率］±1%之間，而且X和Y之間的偏差值不能大于0.3，相機的垂直偏差角度必須介于±1度之間。標定方法是，打開菜單欄［系統(tǒng)配置］-［相機標定］，確認選擇了本設備當前預定的［固有分辨率］，在PCB上用鼠標左鍵畫框選擇一處絲印或者貼裝元器件，點擊［定義圖像］，然后點擊［標定］，標定參數(shù)達不到標準可以通過調(diào)整相機的水平、角度、高度來進行校正，如果標定參數(shù)合格則點擊［保存參數(shù)］。

第八章 設備的使用和操作

8.1 啟動程序

    確定面板上的急停未被按下，然后按下運行鍵，機器會全部接通電源，進行運行狀態(tài)。

雙擊設備主程序的快捷圖標啟動AOI運行程序。

出現(xiàn)對話框提示｛移動到原點，請檢查設備是否就緒…｝，點擊［確認］，

回原點完成后，出現(xiàn)對話框提示｛移動到待作業(yè)位置｝，點擊［確認］，

然后出現(xiàn)對話框提示｛已經(jīng)移動到待作業(yè)的位置，請轉(zhuǎn)移到需要的模式｝，點擊［確認］，

如果出現(xiàn)提示｛要打開上一次使用的程序嗎？｝，根據(jù)實際需要點擊［是］或［否］，

8.2 新建模式

在頂部菜單欄點擊［工作模式］-［新建模式］

如果出現(xiàn)［用戶登陸］對話框，則輸入密碼，默認出廠密碼為“123456”。

進入新建模式： 

將PCB放在軌道進入端，點擊底部的［操作］［進板］，PCB進入軌道中正常檢測位置并被固定。

點擊右下角的，讓相機自動移動到PCB的右下角位置，從相機取回的圖像上確認當前相機的十字中心點已處于PCB的右下角范圍以外才為正常。

點擊圖像周圍的箭頭，使相機中心點移動到PCB的左上角范圍以外，可以適當?shù)叵蜃笊辖且酝舛嘁苿右稽c距離，確保左上角點已經(jīng)完整地包括了整個PCB范圍。然后點擊［操作］-［設定左上角點］。會出現(xiàn)對話框：｛請?zhí)崛≌麄€PCB的圖像！｝{Please scan the whole PCB Image}，點擊［確認］。

注意：以上確定PCB右下角和左上角的過程，只適用于左邊進板、軌道方向為從左到右的方向。如果是右邊進板，軌道方向為從右到左的方向，則為確定PCB左下角和右上角。

接下來點擊［操作］-［PCB掃描］[Operation] - [Scan]，出現(xiàn)對話框用于設置文件保存路徑和文件名，先在左下框內(nèi)輸入機種名并點擊［添加］，待機種名添加到上方列表以后，再點擊選中列表里的機種名，在右下框內(nèi)輸入文件名并點擊［添加］，表示在此機種名下面添加文件，完成后點擊［確認］，